Die geschichtliche Wurzel des Taekwondo liegt in Korea. Das Wort „Taekwondo“ setzt sich aus drei Teilen zusammen die – ins deutsche übersetzt - schon einen groben Überblick über den Inhalt und das Wesen dieser Kampfkunst geben. „Tae“ bedeutet übersetzt im Sprung mit dem Fuß schlagen und steht somit für die Fußtechniken. „Kwon“ heißt wörtlich übersetzt Faust und kennzeichnet die Handtechniken. Am schwierigsten jedoch ist der Wortteil „Do“ zu übersetzen. Dieser leitet sich vom chinesischen Wort „Tao“ ab, und steht im übertragenen Sinne für die geistige Entwicklung des Schülers.